Roboty niewątpliwie mogą pomóc ludziom w wielu dziedzinach życia. Coraz częściej pojawiają się koncepcje humanoidalnych robotów, które mają pomagać ludziom w pracy, dostawą zakupów czy jedzenia coraz częściej zajmują się roboty kurierzy, a jakie zadanie będzie miał robotyczny wąż?
FiloBot - niezwykły robot wąż
Chociaż roboty są coraz lepsze i bardziej sprawne to naukowcy nadal szukają innowacyjnych rozwiązań, które pozwolą maszynom poruszać się w trudnym terenie lub przeciskać przez wąskie szczeliny. FiloBot to dzieło naukowców z Italian Institute of Technology. Ten robot przypomina nieco węża, samodzielnie drukuje swoje ciało i “rośnie” automatycznie owijając się wokół pionowych podpór np. drzew. Robot ten kieruje się w kierunku źródeł światła podobnie jak pnącza niektórych roślin. FiloBot przypominającą kopułę głowę, w której jest mechanizm drukujący jego “ciało”. Czujniki w głowie robota prowadzą go w stronę światła, a zamontowana drukarka 3D dodrukowuje jego ciało tak, aby maszyna poruszała się do góry, co powoduje, że jego ciało staje się coraz dłuższe. Robot wciąga włókno termoplastu do druku 3D ze szpuli w stacji bazowej, a następnie ogrzewa i dodrukowuje kolejne partie swojego korpusu. To jak ustawione są kolejne segmenty, zależne jest od danych zebranych przez czujniki światła, żyroskop i inną elektronikę zintegrowaną z głowicą. Prędkość drukowania i kierunek zmieniają się w sposób ciągły. Dzięki czujnikom FiloBot jest w stanie kontrolować kierunek, w którym "rośnie" jego ciało. Robot podobnie jak pnącza roślin automatycznie owija się wokół pionowych podpór, jeśli nie ma oparcia, automatycznie drukuje sztywniejsze elementy konstrukcyjne, by utrzymać się w pionie. Artykuł na temat badań, został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science Robotics. Zobaczcie, jak wygląda najnowszy robotyczny wąż.
