Odcinek trasy nr 507 Braniewo - Wola Lipowska wraz z ulicą Kościuszki w Braniewie to łącznie ok. 14,5 km. przebudowanej drogi. Jest to pierwszy etap rozbudowy drogi do Pieniężna. W ramach gruntownego remontu poprawiono tzw. parametry drogi, przebudowano skrzyżowania, zatoki postojowe i parkingi. Pojawiły się nowe chodniki, ścieżki rowerowe, spowalniacze ruchu. Całkowita wartość projektu wyniosła ponad 65 mln. zł. z czego 85% sfinansowano ze środków europejskich. 5 % to środki z budżetu państwa, a resztę zapłaciły samorządy: gmina Braniewo i miasto Braniewo. Prace rozpoczęły się we wrześniu 2018 roku i trwały prawie dwa lata.
Po kilkumiesięcznym remoncie, główna arteria Braniewa rozkwita i to dosłownie. Obecnie jest "upiększana" przez służby miejskie. Po zakończeniu nasadzeń w otoczeniu ulicy ponownie pojawią się ławki i kosze na śmieci - zapewania burmistrz Tomasz Sielicki.
